Llistar Títols

S'han trobat 271 ítems

Llistant ítems des de 225 a 250:

  5  6  7  8  9  10  11   
FormatDataTítolAutor
FormatDataTítolAutor
doc icon DUGiDocs 2014 SLAM with SC-PHD filters: an underwater vehicle application Lee, Chee Sing ; Nagappa, Sharad ; Palomeras Rovira, Narcís ; Clark, Daniel E. ; Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs juny 2023 Solving classical astrodynamics problems by means of Machine Learning approaches Palau i Viñolas, Isaac de
out url icon Recercat Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Carreras Pérez, Marc ; Bechlioulis, Charalampos P. ; Karras, George C. ; Hesmati-Alamdari, Shahab ; Kyriakopoulos, Kostas
doc icon DUGiDocs 2014 Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Carreras Pérez, Marc ; Bechlioulis, Charalampos P. ; Karras, George C. ; Hesmati-Alamdari, Shahab ; Kyriakopoulos, Kostas
doc icon DUGiDocs setembre 2024 Study of a Propulsion System of a Rocket Hofmann, Joel
media icon DUGiMedia 18 març 2010 El Submergible científic ICTINEU 3: La plataforma d’observació i intervenció submarina del futur Alcocer, Àlex
doc icon DUGiDocs 2001 A system to evaluate the accuracy of a visual mosaicking methodology García Campos, Rafael ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Cufí i Solé, Xavier
out url icon Recercat A system to evaluate the accuracy of a visual mosaicking methodology García Campos, Rafael ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Cufí Solé, Xavier
out url icon Recercat Team-Based Building of a Remotely Operated Underwater Robot, an Innovative Method of Teaching Engineering El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Cufí i Solé, Xavier ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Correa, Montserrat
doc icon DUGiDocs 21 febrer 2015 Team-Based Building of a Remotely Operated Underwater Robot, an Innovative Method of Teaching Engineering El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Cufí i Solé, Xavier ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Correa, Montserrat
out url icon Recercat Toward persistent autonomous intervention in a subsea panel Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Karras, George C. ; Bechlioulis, Charalampos P. ; Cashmore, Michael ; Magazzeni, Daniele ; Long, Derek ; Fox, Maria ; Kyriakopoulos, Kostas ; Kormushev, Petar ; Salvi, Joaquim ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 1 octubre 2016 Toward persistent autonomous intervention in a subsea panel Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Karras, George C. ; Bechlioulis, Charalampos P. ; Cashmore, Michael ; Magazzeni, Daniele ; Long, Derek ; Fox, Maria ; Kyriakopoulos, Kostas ; Kormushev, Petar ; Salvi, Joaquim ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 22 març 2013 Towards Autonomous Robotic Valve Turning Carrera Viñas, Arnau ; Ahmadzadeh, S.R. ; Ajoudani, A. ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc ; Caldwell, D.G.
out url icon Recercat 15 febrer 2020 Towards Autonomous Robotic Valve Turning Carrera Viñas, Arnau ; Ahmadzadeh, S.R. ; Ajoudani, A. ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc ; Caldwell, D.G.
doc icon DUGiDocs 1 febrer 2022 Transformació d’un vehicle de combustió a vehicle elèctric Roget i Garcia, Emili
out url icon Recercat Underwater multi-vehicle trajectory alignment and mapping using acoustic and optical constraints Campos Dausà, Ricard ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Underwater multi-vehicle trajectory alignment and mapping using acoustic and optical constraints Campos Dausà, Ricard ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat 1 juny 2018 Underwater multi-vehicle trajectory alignment and mapping using acoustic and optical constraints
out url icon Recercat 5 juny 2018 Underwater multi-vehicle trajectory alignment and mapping using acoustic and optical constraints Campos Dausà, Ricard ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 17 març 2016 Underwater multi-vehicle trajectory alignment and mapping using acoustic and optical constraints Campos Dausà, Ricard ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 29 setembre 2008 Underwater slam for estructured environments using and imaging sonar Ribas Romagós, David
doc icon TDX 29 setembre 2008 Underwater slam for estructured environments using and imaging sonar Ribas Romagós, David
out url icon Recercat Underwater slam for estructured environments using and imaging sonar Ribas Romagós, David
out url icon Recercat Underwater SLAM in a marina environment Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere ; Tardós, Juan Domingo ; Neira Parra, José
out url icon Recercat 1 juny 2018 Underwater SLAM in a marina environment
  5  6  7  8  9  10  11   

Matèries

Autors